近期，新疆文物考古研究所工作人员在罗布泊进行考古调查时，于孔雀河北岸发现了一座古城遗址。根据报道的描述及考古工作人员介绍，古城修筑于黄土台地上，墙体宽2.2至2.7米，残存最高2.5米。
古城呈圆形，直径为300米左右。
古城西边距离古墓沟墓地27公里，东南距离楼兰古城（瑞典探险家斯文·赫定于1900年发现的楼兰古城）57.5公里。考古人员在古城内及周边地表发现了陶片、铜箭镞、铜手镯、铜扣、铜环、环首铁刀绞胎玻璃珠等遗物，以汉晋时期为主。
据新疆文物考古研究所副研究馆员胡兴军介绍，《水经注》记载，楼兰国都城位于北河北岸，北河即为孔雀河。他推测，此发现的古城应为楼兰国都城楼兰城，斯文·赫定发现的楼兰古城应该是楼兰国更名为鄯善国后迁都所建的扜泥城。
罗布泊历代考古时间汇总：
一千多年来，罗布泊地区被列为死亡和危险的地方，直到楼兰被发现，才有近代的学者和探险家陆续进入。解放后，部队和地矿工作者最先进入该地区。他们的足迹踏遍了罗布泊地区，绘制出一份份军事用图和地质勘探图，为后来的涉足者提供全面而详尽的地貌资料，凡进入罗布泊者，常会看到勘探队留下的觇标，有规律地到荒漠腹地。
最大规模报道罗布泊的应为彭加木失踪的1980年夏天。罗布泊因彭加木而更显得神秘。1996年夏天，余纯顺挑战罗布泊时遇难，使罗布泊重披“死亡之海”的诡谲光环，吸引着许许多多壮游者。1997年秋天，终于出现了数百人到罗布泊浩浩荡荡走一回的旅游者，并且，当年的媒体报道达到了登峰造极，之后再未有如此大篇幅和频繁地报导罗布泊故事了。
1997年10月，200多名以普通旅游者身份进入罗布泊地区的广东人由敦煌启程，经玉门关、三垅沙、库木库都克、阿奇克谷地，擦着库姆塔格沙漠边缘插向敦立克、米兰古城，到达若羌，创下了一项吉尼斯纪录。
1997年11月，新疆建设兵团的崔迪驾摩托车纵穿了罗布泊湖盆。
1998年元月，16名广东旅游者在罗布泊迎接元旦日出后由西向东横穿大漠。起点为库尔勒经营盘、孔雀河、楼兰、龙城、土垠、湖心、白龙堆、克孜勒塔格、三垅沙、阳关，终点为敦煌。这是乞今为止最为艰辛的横穿，作为旅游者，他们在冰雪中因迷路而汽油快耗尽，几乎走不出荒漠。
1998年春节，26名广东女子沿余纯顺的足迹走进了罗布泊湖心去凭吊了余纯顺一回。她们由库尔勒经营盘、老开屏、前进桥进楼兰，后再经龙城、土垠抵达罗布泊湖心，竖下了第一块木碑标志，尔后向北翻越库鲁克塔格山到达底坎儿前往吐鲁番。成为首个罗布泊女子探险团。
1998年10月，50多名粤港旅游者从米兰、墩立克向北纵穿，经罗布泊湖盆，凭吊余纯顺，参观土垠、龙城后，翻越库鲁克塔格山前往吐鲁番。
1999年夏天，黄成德受一摩托商的委托，驾一国产摩托由敦煌出发，经三垅沙、白龙堆、土垠、湖心、龙城、营盘，从库尔勒出罗布泊，完成了摩托横穿罗布泊的行程。
2000年3月，巴州政府和库尔勒楼兰学会组织各地专家学者等有关人士51人由库尔勒经营盘、龙城、土垠、罗布泊湖心进入楼兰，举行发现楼兰一百周年纪念活动，然后由湖心向南穿越至米兰，经若羌返库尔勒。
2000年5月，广东一罗布泊探险团用5天时间完成库尔勒到罗布泊湖心的行程。
2000年10月，香港一探险团由敦煌进罗布泊，实施东西南北穿越活动。
2000年10月，广东一探险团由南向北穿越罗布泊。
2000年12月，新疆和深圳的探险考古人士组织的科考队由孔雀河下游向南进入罗布荒漠西部，再次发现“小河墓地”。被誉为楼兰文明的最重要发现。
